Vous ne savez pas par où commencer ? Quels éléments il vous faut pour construire votre robot ?
Voici quelques indices !
Déjà, le règlement nous interdit de prendre un kit “tout fait”. C’est à dire un kit vendu complet avec l’électronique, le programmes, etc..
Il est impératif que le robot soit construit et programmé par vous même afin de comprendre le rôle de tous les éléments (capteurs et autres composants électroniques). En effet, on doit absolument privilégier l’aspect éducatif et la programmation de votre robot.
Le châssis :
Vous pouvez en acheter un, mais le mieux, c’est de le fabriquer soi même ! Une planchette de contre-plaqué, plastique, des Légo ou Mécano.. et laissez faire votre imagination. N’oubliez pas qu’il y a aussi un vote du public pour le plus beau robot !
On peut trouver des kits châssis/roues/moteurs à partir d’une dizaine d’€ ! Mais attentions aux dimensions !
Exemples :
FeeTech 2WD :
Runt Rover :
ou à chenilles :
Les Moteurs et roues ou chenilles:
Choix important, vitesse, couple, adhérences… il faut trouver le bon compromis.. Il existe des moteurs avec engrenages, afin d’avoir plus de couple ou de vitesse.
Vous trouverez plein de références sur le net, à partir de 2 ou 3 €.
L’électronique :
Tout d’abord, il faut un cerveau… ce qui va tout contrôler… la où vous allez mettre votre super programme !
Le plus connu, l’Arduino, petit, économe en énergie, et qui possède une solide communauté pour trouver plein de ressources. Il ne coûte que quelques euros…
A cela, il faut y ajouter un contrôleur de moteur, qui piloté par l’Arduino distribuera la puissance aux moteurs de votre robot.
Exemple :
Enfin les capteurs.. Infra-rouge, ultrasons, etc.. bref, tout ce qu’il faut pour que votre robot reconnaisse son environnement…
Exemple pour suivre une ligne infra-rouge :
on détecter un objet avec de l’ultra-son :
Un excellent site, pour trouver tout ces composants, et qui livre en Guyane :
http://www.robotshop.com/eu/fr/
Sinon, moins cher mais beaucoup plus long (Cela vient de Chine) :
Des exemples de construction de robots ?? c’est par là (en anglais) : http://www.robotshop.com/letsmakerobots/view/node/list/robot ou encore http://www.instructables.com/id/Your-First-Robot/.
Besoins de pièces en urgences, ou pour tester, le Club peut également vous venir en aide. Nous avons des Arduino, des capteurs, etc…
Bonne construction et bonne chance pour le concours !